AI软件与机器人硬件结合，仿佛是当下科技界风口的线年度GTC大会，除生成式AI领域外，现场将有25款人形、机械臂机器人展出。

　　随着英伟达GTC大会的临近，人形机器人相关产业链的关注度自然会上升，比如双环传动、中大力德、绿的谐波、三花智控、拓普集团、鸣志电器、江苏雷利、柏楚电子、埃斯顿等。

　　海外科技巨头海外巨头英伟达、Open AI、特斯拉纷纷入局，更是加速了人形机器人的落地。

　　尤其是，特斯拉的Optimus机器人。根据最新的消息，Optimus已从概念进化到可完成复杂动作的实体，目前已经具备浇花凯时ag旗舰厅登录、跳舞、叠衣服等多项技能。

　　具体来看凯时ag旗舰厅登录，特斯拉Optimus Gen2全身搭载传感器种类繁多，除原有的视觉传感器、惯性传感器和执行器配套力传感器等之外，指尖触觉传感器凯时ag旗舰厅登录凯时ag旗舰厅登录、足部六维力/力矩传感器两大环节为Optimus Gen2亮点凯时ag旗舰厅登录，传感器环节为Optimus Gen2核心增量点凯时ag旗舰厅登录。

　　2022年，全球市场力矩传感器销售规模为75亿美元，预计2023年全球市场力矩传感器销售规模为80.6亿美元凯时ag旗舰厅登录，2030年将达到134亿美元，2023-2030年的年复合增速为7.5%。

　　多维力传感器是实现机器人主动柔顺控制的核心器件，可以提供更全面的力觉信息，用以实现执行复杂、精细任务凯时ag旗舰厅登录，提高机器人的灵活性和稳定性。

　　相较于一维和三维，六维力传感器优势突出凯时ag旗舰厅登录，主要体现在：①精度显著提升；②结构紧凑，适应狭窄空间；③协调同步性好。

　　受益于协作机器人、汽车、医疗等行业需求放量，六维力传感器市场有望快速放量。

　　2022年中国六维力传感器市场规模2.39亿元，同比增长52%，预计2027年中国六维力传感器市场规模将超过15亿元，2022-2027年的年复合增速将超过45%凯时ag旗舰厅登录。

　　一维度力传感器技术门槛不高，国内生产商众多；三/六维度力传感器受到技术限制，目前国内主要玩家包括坤维科技、蓝点触控、宇立仪器等，上市公司玩家中东华测试凯时ag旗舰厅登录凯时ag旗舰厅登录、柯力传感等具备一定技术基础，逐步开展多维力传感器的研发生产。

　　目前，东华测试已有六维力传感器成品凯时ag旗舰厅登录，在对接特斯拉Tier1和一级领军人形企业。

　　其实，早在两三年前，东华测试就有做多维力传感器，当时主要是用在了燃油发动机控制系统、飞机起落架跟舱门控制凯时ag旗舰厅登录。东华测试的优势在于能够将多维力测试、控制系统内嵌到了传感器里，实现测试跟控制的结合凯时ag旗舰厅登录凯时ag旗舰厅登录凯时ag旗舰厅登录。

　　2018-2022年凯时ag旗舰厅登录，东华测试的研发费用持续增长，从0.17亿元年增长至0.35亿元，实现翻倍凯时ag旗舰厅登录，4年间复合增长率为20.2%。2023年前三季度，公司的研发投入为0.3亿元凯时ag旗舰厅登录，研发投入占比为9.71%。

　　在持续性研发投入下，东华测试在结构力学性能测试、PHM和电化学领域技术储备深厚，多项核心技术处在国内领先水平凯时ag旗舰厅登录。

　　东华测试凭借自身过硬的技术以及产品积累了包括清华、北航、哈工大等高校，国家电网凯时ag旗舰厅登录、中石油、三一重工凯时ag旗舰厅登录、中电科等国央企，以及比亚迪、华为、联想等知名企业。

　　“小信号放大抗干扰系统解决方案”是公司传统优势技术凯时ag旗舰厅登录，已完成多项严重干扰环境下的测试任务，为我国重大科研项目的试验、大国重器的研制做出重要贡献。

　　像绵延6000余公里的长江上，绝大部分桥梁结构健康监测都有使用东华测试的设备；神舟飞船凯时ag旗舰厅登录、C919、歼20以及山东舰等“大国重器”的测试工作，东华测试的设备也参与其中。

　　东华分析率先打破了国外技术垄断，DH7000系列抗干扰能力强、频响范围广、性能稳定性好，通道数对标海外高端产品且定价较低（10-20万元）凯时ag旗舰厅登录，具有性价比优势，有望抢占更多的市场份额。

　　2018年以来，东华测试抓住军工国产替代、自主可控机遇，开发防务装备在线监测与故障诊断系统（军用PHM），推动营收快速增长。

　　2023年前三季度，公司实现营收3.06亿元，同比增长37%；实现归母净利润0.82亿元，同比增加47.9%，延续高增长趋势。

　　因为，公司下游客户多为国防军工、航天航空凯时ag旗舰厅登录、专业科研机构以及高校，这些客户的特点是凯时ag旗舰厅登录，上半年制订计划、预算审批，下半年主要是四季度实施，相对应的公司四季度收入占比达近40%。

　　根据业绩预告，东华测试预计2023年实现归母净利润1.40-1.75亿元，同比增长14.97%-43.71%凯时ag旗舰厅登录，业绩实现快速增长。

　　近几年凯时ag旗舰厅登录，东华测试的毛利率处于66%-68%之间。公司的净利率在持续上升，从2018年的13.13%提升至2022年的31.17%，盈利能力提升明显。

　　2023年前三季度，东华测试的净利率为26.94%，远超天瑞仪器凯时ag旗舰厅登录、理工光刻、聚光科技等同行可比公司凯时ag旗舰厅登录。

　　东华测试凭借自身的产品凯时ag旗舰厅登录、技术凯时ag旗舰厅登录、客户，加上的高盈利能力以及实打实的亮眼业绩凯时ag旗舰厅登录，吸引了33家机构扎堆抢筹（2023年年报）。

　　未来，随着人形机器人技术的加速推进，对力传感器需求的不断增加凯时ag旗舰厅登录凯时ag旗舰厅登录，东华测试作为力矩传感器进展较快的国内龙头凯时ag旗舰厅登录，有望优先享受到行业发展的红利，值得持续关注。

　　伊朗总统莱希坠机遇难震动世界凯时ag旗舰厅登录！军方下令调查事故原因，多国政要表示深切哀悼

　　今日！CCTV5直播NBA绿军PK步行者，哈利伯顿伤停？塔图姆冲击赛点

　　集结40万大军 储备6000枚导弹 搭建30所野战医院：这仗非打不可？

　　与中坚力量共成长，2024建信信托艺术大奖评委会特别奖获奖艺术家凌海鹏